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    19

    2022

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    05

    微型電機的一些知識點

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    微型減速電機體積和容量小,輸出功率一般在幾百瓦以下,對使用、性能和環境條件有特殊要求的電機。全稱微特電機,簡稱微型電機。常用于控制系統中,實現對機電信號或能量的檢測、計算、放大、執行或轉換,或驅動機械負載。

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    微型電機在結構上大致可分為三類:

    1.電磁型。組成基本和普通電機差不多,包括定子、轉子、電樞繞組、電刷等部件,但結構特別緊湊。

    2.組合型。常見的有兩種:以上微型電機的組合;微型電機與電子電路的結合。比如DC電機和傳感器的組合,X方向和Y方向直線電機的組合等等。

    3.非電磁。結構與電磁式相同,如圓柱形旋轉產品和方形直線產品。但由于工作原理不同,內部結構也大相徑庭。

    各種微型電機的性能差別很大,其性能參數很難統一解釋。一般來說,用于驅動機械的力和能量指標側重于運轉和起動;對于電源,要考慮輸出功率、波形和穩定性;微型電機的控制主要集中在靜態和動態特性參數上。前兩類電機的特性參數與普通電機相似??刂莆⑿碗姍C有其獨特的特征參數。

    1.工作特點。它常常用輸出和輸入之間的關系,或者一個輸出和另一個輸出之間的關系來表示。從控制要求來看,靜態特性曲線應連續、平滑、無突變;動態特性通常用頻率曲線或響應曲線來表示。曲線的頻率應穩定,無突然跳躍的振蕩點;響應曲線應該快速收斂。

    2.敏感。對應于單位輸入信號的輸出。通常用比轉矩、比電動勢、放大系數等表示。

    3.準確性。在一定的輸入條件下,輸出信號的實際值與理論值之差代表微型電機的精度,通常用誤差來表示。

    4.阻抗或電阻。在系統中,微型電機的輸入輸出阻抗要與相應的電路相匹配,以保證系統的運行性能和精度。

    5.可靠性。這不僅是控制微型電機的特殊要求,也是驅動微型電機和功率微型電機的特殊要求。常用的參數如使用壽命、故障率、可靠性和平均故障間隔時間表征微型電機的運行可靠性。

    ?常規步進電機產品雖然在單機加速方面不如伺服,但是體積和選擇性都比較豐富,在啟停過程中不會產生抖動,也不需要在運動過程中根據負載變化調整增益。這些優點有利于設備制造商的設計和選型,簡化運動控制的編程指令,便于現場安裝調試。配備高分辨率編碼器和閉環控制技術(電流環、位置環、速度環),不僅延續了步進電機無動態設定、啟動無抖振的優點,還具有響應速度快、過載能力高的特點。

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